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焊接机器人的分类

2023-01-21 10:08:34 西安特鲁门 4241

焊接机器人的分类

焊接机器人的类型有哪几种?焊接机器人作为自动化焊接设备,具有通用性强、工作稳定、焊接效率高等特点,焊接机器人能够代替人工在恶劣的环境下进行工作,根据待焊工件规格的不同,需要选用不同的焊接工艺。

焊接机器人按执行机构运动的控制机能,可分点位型和连续轨迹型。

焊接机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。

焊接机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动;圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作;球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩;关节型的臂部有多个转动关节。

煜接机器人由主体,驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构。包括臂部、腕部和手部,有的机器人还有行走机构。大多数焊接机器人有3~6个运动自由度,其中腕部通常有1~3个运动自由度;驱动系统包括动力装置和传动机构,用以使执行机构产生相应的动作;控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号,并进行控制。

焊接机器人的分类

按照焊接工艺分类,主要有激光焊接机器人、氩弧焊接机器人、不锈钢焊接机器人、点焊机器人以及弧焊机器人等。

点焊机器人具有有效载荷大、工作空间大的特点,配备有专用的点焊枪,并能实现灵活准确的运动,以适应点焊作业的要求;弧焊机器人因弧焊的连续作业要求,需实现连续轨迹控制,也可利用插补功能根据示教点生成连续焊接轨迹;激光焊机器人除了较高的精度要求外,还常通过搭配焊接变位机提高焊接的灵活度,以实现复杂曲线焊缝或大型焊件的灵活焊接 。

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